靈初智能發佈首個端到端具身模型Psi R0

金十數據12月30日訊，靈初智能發佈首個基於強化學習（RL）的端到端具身模型PsiR0。該模型支持雙靈巧手協同進行復雜操作，將多個技能串聯混訓，生成具有推理能力的智能體，從而完成並閉環長程靈巧操作任務。並且，PsiR0還可以實現跨物品、跨場景級別的泛化。