Gần đây, lĩnh vực robot trở nên sôi động, nhưng nhiều người vẫn chưa rõ các khâu trong chuỗi ngành công nghiệp này. Tôi đã tổng hợp các doanh nghiệp hàng đầu cốt lõi, từ phần cứng chính đến các bộ phận trung tâm, bao gồm toàn bộ hệ sinh thái.

**Phần cứng và hệ thống**

Estun thuộc top đầu trong lĩnh vực robot công nghiệp nội địa, sở hữu khả năng tự nghiên cứu toàn bộ chuỗi ngành, điều này rất đáng quý. Còn về robot humanoid, UBTECH đã niêm yết trên sàn Hồng Kông, dòng Walker đã đạt độ chín về công nghệ, khả năng tự nghiên cứu toàn diện đã có sẵn, trong ngắn hạn chưa thấy đối thủ nào mạnh hơn rõ ràng.

**Bộ phận chủ chốt và điều khiển**

"Trái tim" của robot chính là bộ giảm tốc. Bộ giảm tốc harmonic của Lǜde đã phá vỡ độc quyền nhập khẩu, thị phần đã vượt quá 60%. Đồng thời, truyền động vòng đôi trong lĩnh vực RV reducer cũng làm khá tốt, chủ yếu phục vụ các khớp robot tải trọng nặng.

Hệ thống servo tương đương như "trung tâm thần kinh" của robot, Công nghệ Huichuan đứng đầu về thị phần trong lĩnh vực này, cả trong điều khiển công nghiệp và robot đều là những tên tuổi hàng đầu. Về bộ truyền động, Sanhua Zhikong dẫn đầu, là nhà cung cấp cốt lõi của Tesla, đang chuyển các công nghệ quản lý nhiệt ô tô và cơ điện sang ứng dụng trong khớp robot.

**Cảm biến và cấu trúc**

"Đôi mắt" của robot do các nhà cung cấp thị giác 3D như OB Middle Light cung cấp, là nền tảng phần cứng cho cảm biến môi trường và nhận diện. Topp Group bắt đầu từ công nghệ chassis và cấu trúc ô tô để phát triển khớp robot, khả năng kiểm soát chi phí nổi bật.

**Chuyển động và trí tuệ nhân tạo**

Công nghệ Yushu nổi bật với các động tác động cao, dòng H1/G1 kiểm soát chi phí khá tốt. Trong khi đó, Zhiyuan Robotics là đại diện của trí tuệ thể thể, tích hợp sâu AI và robot, tốc độ sản xuất hàng loạt và thương mại hóa của dòng Expedition dẫn đầu ngành.

Các doanh nghiệp này tạo thành chuỗi hoàn chỉnh từ phần cứng đến điều khiển rồi đến cảm biến, mỗi doanh nghiệp đều có lợi thế cạnh tranh rõ ràng trong lĩnh vực của mình.